I Tierp kommun bor drygt 20.000 invånare. De större tätorterna inom kommunen är Tierps köping, Karlholm, Skärplinge, Örbyhus och Söderfors. Andra tätbebyggda områden är Månkarbo, Tobo och Mehedeby. Kommunen vill utveckla kommunikationerna så att Tierp blir en del av Mälardalsregionen inklusive Gävleområdet. Kommuninvånarna ska ges möjlighet till en god total livsmiljö med möjlighet till arbete, utbildning, bra service och god boendemiljö. En allsidig befolkningssammansättning i kommunens olika delar både socialt och åldersmässigt eftersträvas.
Kommunikationerna planeras och åtgärdas dels efter nuvarande behov och dels efter kommunens övergripande intentioner som fastläggs i översiktsplanen. Kommunikationerna är en viktig del i samhällsplaneringen.
Upplands lokaltrafik är trafikhuvudman för kollektivtrafiken i Uppsala län.
Interaktiv karta över kollektivtrafik