Det kostar inget att parkera på kommunens gator, men det gäller att följa informationen på trafikskyltarna. Finns inga skyltar är parkering tillåten högst 48 timmar i följd.Allmänna parkeringsplatser i Tierps köping
För att undvika att privata parkeringsplatser vid ortens butiker blir upptagna av långtidsparkerade fordon, finns ett antal parkeringsplatser (enligt skiss) som är lämpliga för uppställning under hela dagen.Parkeringen vid stora torget finns tillgänglig alla dagar förutom under marknadsdagarna två gånger per år.
Resenärer med buss mot Uppsala kan t.ex. med fördel använda parkeringen vid Skämstavägen. Parkering längs gator får ske enligt gällande trafikföreskrifter.